基础版本

User/Delay/delay.c

@@ -0,0 +1,39 @@
+#include "config.h"	 	//全局声明
+ 
+void delay_init(void) 
+{
+  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//用于配置延时函数
+}
+//延时函数：毫秒级别
+void delay_ms(uint32_t nms)
+{
+	uint32_t tmp;
+	while(nms--)
+	{
+		SysTick->LOAD = 168000000/8/1000;	//计数初值，延时1ms
+		SysTick->VAL = 0;					//清空当前值
+		SysTick->CTRL |= 0x1;				//开始计数
+		while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);
+ 
+		SysTick->VAL = 0;					//清空当前值
+		SysTick->CTRL &= 0;					//关闭计数
+	}
+}
+ 
+//延时函数：微秒级别
+void delay_us(uint32_t nus)
+{
+	uint32_t tmp;
+	while(nus--)
+	{
+		SysTick->LOAD = 168000000/8/1000000;	//计数初值，延时1us
+		SysTick->VAL = 0;					//清空当前值
+		SysTick->CTRL |= 0x1;				//开始计数
+	  while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);
+		SysTick->VAL = 0;					//清空当前值
+		SysTick->CTRL &= 0;					//关闭计数
+	}
+ 
+}
+ 
+ 

User/Delay/delay.h

@@ -0,0 +1,10 @@
+#ifndef _DELAY_H_
+#define _DELAY_H_
+#include "stm32f4xx.h"
+void delay_init(void) ;
+void delay_ms(uint32_t nms);
+void delay_us(uint32_t nus);
+ 
+ 
+#endif
+